本リポジトリは,移動型ロボットによる書籍出納システムにおいて, マニピュレータ側の書籍認識,把持,取り出し,収納動作を実現するためのプログラム群です。 RGB-Dカメラ,xArm7 ...
基于 GELLO 的跨平台 UR 遥操作精简版。 场景: macOS 笔记本连接 Dynamixel 主手,通过局域网远程操控 Windows 电脑上的 UR 机械臂,同时实时查看 UR 上的 RealSense 相机画面。 ┌─ Windows ...
Page et al., 2021 ). Through a Python script, the titles and Digital Object Identifiers (DOIs) of all the retrieved articles were scrutinised to remove duplicates. Thereafter, the unique articles were ...